#rubykaigi 2025でいただいたI2C接続小型LCDモジュール(8×2行)をATOM Matrixで動かすべくpicoruby-i2cのESP32 portingにチャレンジして表示にこぎつけた実装をまとめてpull requestとしてお送りした

いったいpublic repoにpull requestを送るの何年振りなんだろう。家族に教わりながら手に汗かきながらでした。

みなさま本当にお世話になっております。

RubyKaigi 2025でyancyaさんからAE-AQM0802を積んだI2C接続小型LCDモジュールやRaspberry Pi Pico、USBケーブルをいただく
PicoRubyをESP32マイコン上で動かすR2P2-ESP32のはじめかた #M5stack - Qiitaを参考にATOM Matrixで動かす
当該モジュールのATOM Matrixへの繋ぎ方を調べてPicoRuby epsode 4 - HASUMI Hitoshi - Rabbit Slide Showを動かすもi2cないよと言われる
Porting PicoRuby to Another Microcontroller: ESP32 - Speaker Deck を読みながらpicoruby-i2cを追加するもビルドが通らない。なるほど、これがESP32 Potringがないよということかを悟る
Porting PicoRuby to Another Microcontroller: ESP32 - Speaker Deckを見て、そしてXで@Y_uuuさんにアドバイスをいただきつつ書いて動かないでを繰り返す
動く
並行でもともとやりたかったアプリケーションをかきつつ PicoRubyで6軸IMU MPU6886を気軽に使うためのライブラリ `picoruby-mpu6886` を公開しました - 自戒、点検、内省を作る
picoruby-i2c ESP portingをpull requestとしてだせるようにまとめる
他のESP32 porting Add ADC for ESP32. by yuuu · Pull Request #202 · picoruby/picoruby · GitHub などを参考にしてpull requestとして記述