自戒、点検、内省

終わらない反省会をしよう

2025-07-01から1ヶ月間の記事一覧

あんちぽさんにオススメいただいた『生きのびるための事務』を読んだ

生きのびるための事務 (SHURO)作者:坂口恭平,道草晴子マガジンハウスAmazon 今日の仕事帰りに一気読みしました。 芸術家でも誰でも、事務作業を疎かにしては 何も成し遂げられない。 夢を現実にするたった一つの技術、 それが《事務》です。 以下スクショを…

ATOM MatrixでPicoRuby(ESP32)でGrove接続での外部センサーからUARTで値を取り出す初期化メモ

docs.m5stack.com M5Stack用ASRユニット - オフライン音声認識モジュール (CI-03T)www.switch-science.com require 'uart' UART_TX = 26 # Grove SDA → UART TX UART_RX = 32 # Grove SCL → UART RX # 初期化 uart = UART.new(unit: :ESP32_UART1, baudrat…

PicoRuby ESP32 Portingのプルリクチャンス事例紹介 #picoruby256

PicoRubyに含まれるmrbgemのひとつpicoruby-watchdogへのESP32版未実装機能へのPull Requestを作成しました。アドバイス、レビュー、マージありがとうございました。 この記事ではどういう過程でこれに至ったかを解説して、ESP32 PortingやPicoRubyのmrbgem…

ATOM MatrixでのPicoRuby(ESP32)でGrove接続のWS2813搭載防水RGB LEDテープ1m(60LED)チカ

不チカのbashを返上すべく、Lチカに取り組んでいます。 LED 実際には動かすと色が変わります。 GROVE - WS2813搭載防水RGB LEDテープ1m(60LED)www.switch-science.com 依存外部mrbgems LEDはマイコン内蔵フルカラーLED WS2813Bなのですが、WS2812のものを…

ESP32でのPicoRuby装置開発における独自ビルドスクリプトの工夫

ESP32でPicoRubyを使用した組み込み開発では、普段のCRuby開発とは違った課題が存在します。 その解決のためにRakefileで独自のビルドスクリプトを組んでいまして、その工夫を紹介します。 PicoRuby開発の特色 それはアプリケーションコードとランタイムの密…

ATOM MatrixでのPicoRuby(ESP32)のUARTでUSBシリアル通信する方法メモ

こちらのESP32 Portingで使えるようになったペリフェラルです。 github.com PicoRuby側 github.com uart = UART.new(unit: :ESP32_UART0, baudrate: 115200) loop do # Handle serial input input = uart.read if input == "r" col = 0xAA0000 uart.puts "R"…

日々の向き合い記録する。新年度の仕込み、思考の深掘り

また更新が開いてしまいました。新しい会計期が始まって、いろんなことを仕込んでいます。 今日もまた複雑なイシューと向き合いました。取り組みの方向、権限移譲、組織発展、自分自身への向き合いなどなど。 全てきれいにクリアになったわけではありません…